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计算机学院6自由度力反馈装置（BUAAJJ20250114）采购公告
信息来源： ******[查看]
|地区：北京
|类型：采购公告
基本信息
信息类型：采购公告
区域：北京
源发布时间：2025-07-21
项目名称：******[查看]
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招标单位：******[查看]
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项目名称 6自由度力反馈装置 项目编号 BUAAJJ******
公示开始日期 2025-07-21 14:30:45 公示截止日期 2025-07-25 00:00:00
采购单位 ******大学 交货时间要求 签约后1月内
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系电话 中标后在我参与的项目中查看
预算 ￥ 189,000
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
收货地址 ******大学新主楼G1011
采购清单1
采购物品 采购数量 计量单位 所属分类
6自由度力反馈装置 1 台
品牌 -
规格型号 -
预算 ￥ 189,000
技术参数 可提供高保真扭矩反馈以及主动力补偿，提供无漂移校准，提供精准的力觉反馈和位置指令输出;
参数要求:工作范围不小于：1300 x 500 x 1000 mm
旋转工作空间不小于： 320° x 100° x 250°
工作区的中心最大可施加力35 N，持续输出力 10 N
旋转力最大3.1 Nm，持续输出1 Nm
位置分辨率不高于 0.02 mm
旋转分辨率不高于0.005 °
传输速率不小于：800Hz
兼容性：兼容开发工具包CHAI3D
应用样例:包含力反馈康复训练交互案例、力反馈微创手术操作案例
1.水流抓取训练：通过抓取水流中的物品放入对应的盘中，部分物品需根据提示捏变形操作，提供真实的力觉反馈，锻炼患者的手眼协调能力。
2.目标匹配托盘训练：用户将抓取物品放入对应标签托盘，需识别颜色与形状匹配，部分物品需完成捏碎/变形后投放，强化手部精细动作训练。
3.虚拟装配记忆训练：通过从传送带上拾取电风扇组装零件，并按照指定的顺序安装，锻炼患者的记忆力，提升手部灵活性；
4. 转移套桩训练：可将训练场景中三组不同颜色的虚拟空心三角块，通过力反馈转移到对应颜色的圆桩上；
5.电剪切训练：可对场景中管状柔体按区域段进行剪切；
6.套扎训练：可将场景中的三条带状组织通过套圈器套扎，并剪断扎绳；
7.电凝止血训练：可对场景中柔体组织上随机出现的流血点进行电凝钩止血操作；
8.施夹剪切训练：可支持对场景中三条血管使用施夹钳和剪刀进行施夹、剪切操作。
售后服务


******大学


2025-07-21 14:30:45

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